Madryas professzor több mint 480 tudományos cikk és jelentés szerzője vagy társszerzője, amelyeket a DONA rendszerben dokumentáltak, köztük több mint 170 tudományos cikket publikált, ebből 65 nemzetközi szinten is elismert. Emellett 290 kutatási jelentést készített a hazai gazdaság számára (SPR jelentések). Tudományos és technológiai eredményei a lengyel gazdaság fejlesztését szolgálják, amit különféle minisztériumi kitüntetések és díjak is igazolnak.

A professzor nyolc könyvet írt vagy társszerzője, köztük négy monográfiát és négy egyetemi tankönyvet. Ezek közül a Mikrotunelowanie (Mikroalagutazás), Konstrukcje przewodów kanalizacyjnych (Csatornavezetékek szerkezetei) és a Tunele wieloprzewodowe (Többcsatornás alagutak) alapvető tananyaggá váltak a magyarországi egyetemek építő- és környezetvédelmi mérnöki képzésein.

A professzor kutatásai főként a városi föld alatti infrastruktúrák építésére, korszerűsítésére és felújítására összpontosítanak, melyeket számos lengyel városban folytatott (Gdańsk, Katowice, Krakkó, Poznań, Olsztyn, Szczecin, Toruń, Varsó, Wrocław stb.). Országosan elismert szakértő a fenékkímélő technológiák terén, új megoldások sikeres bevezetésével.

Hat doktori értekezést felügyelt, amelyek sikeresen megvédésre kerültek, és jelenleg négy doktorandusz munkáját támogatja. Számos doktori és habilitációs értekezést bírált el, valamint professzori címek és díszdoktori fokozatok odaítélésének tudományos teljesítményeit értékelte. Számos monográfiát és egyetemi tankönyvet, valamint technikai és tudományos folyóiratok cikkét is lektorálta, többek között az Institute for Scientific Information által indexált folyóiratokban (Tunnelling and Underground Space Technology, Water Research, Archives of Civil and Mechanical Engineering) és nemzetközi kiadványokban, például a Journal of Civil Engineering and Architecture, Water Science vagy a The Hong Kong Institution of Engineers Transaction folyóiratokban. Tagja az Archives of Civil and Mechanical Engineering, Trenchless Engineering és Geoengineering folyóiratok szerkesztőbizottságának.

Madryas professzor elért eredményei nagy elismerést és tiszteletet hoztak számára mind a tudományos, mind a mérnöki közösségben. Kétszer megválasztották a Lengyel Tudományos Akadémia Építő- és Vízmérnöki Bizottságának alelnökévé, négyszer volt e bizottság tagja, és kétszer volt a wrocławi fiók Építőmérnöki és Mechanikai Bizottságának elnöke. Emellett a Lengyel Geotechnikai Bizottság Földalatti Infrastruktúra Szekciójának alelnökeként tevékenykedett, továbbá a Lengyel Építőmérnökök és Technikusok Egyesületének wrocławi fiókjának Tudományos Bizottságát vezette. 2002 óta a Lengyel Árokmentes Technológiai Egyesület elnöke, és társalapítója az Alsó-Sziléziai Mérnöki Kamarának, ahol 2006 és 2010 között alelnöki pozíciót töltött be. Tagja az Európai Földalatti Építés Fórumnak, és a Wrocławi Műszaki Egyetem rektoraként a Lengyelországi Akadémiai Rektorok Konferenciája (CRASP) elnökségének tagja.