Szakterületébe tartozik a virtuális valóság, a fizika alapú virtuális valóság és a kiterjesztett valóság, különösen az orvosi szimuláció területén. Az immerszív média területén végzett munkája magában foglalja a haptikus és vizuális jelek alkalmazását, amelyek segítik az embereket a kéz-szem koordináció fejlesztésében, valamint ezt tovább erősítik vegyes valóság és intelligencia bővítése révén. A párhuzamos számítást többmagos CPU-k és GPU-k alkalmazásával használják a szükséges számítási kapacitás biztosításához.

Ha sikerülne kifejleszteni egy precíz orvosi szimulációs rendszert, amely robotikus manipulációt is magában foglal, pontos, betegspecifikus műtéti terv készíthető. A műtét előtti terv útmutatást nyújt a kezelőknek és a robotikai eszközöknek a feladatok végrehajtásához, és a kezelők biztonságosan módosíthatják azt a műtét során az előrehaladott ember-gép interfészek és a megosztott vezérlési mechanizmus révén.

Jelenleg az intelligens kiberfizikai rendszerek keretein belül végzi kutatásait az emberi és mérnöki rendszerek terén, különös tekintettel a modern műtők és betegspecifikus orvosi eszközök gyártása terén történő alkalmazásokra. Emellett több nem orvosi jellegű mérnöki projektben is részt vesz, például robot-asszisztált kábelkötegelés hajógyártáshoz, intelligens hőszabályozás, valamint a gyógyszerfelfedezés és fejlesztés automatizálása.

Matematikai modelleket készít és kísérleteket végez a szöveti biomechanika és az eszköz-szövet kölcsönhatások vizsgálatára, valamint az anyagtulajdonságok jellemzésére. Emellett új algoritmusokat fejleszt számítógépes látás, grafika, orvosi képalkotás és vezérlés terén.

Oktatási területek

• Mechatronika és robotika tárgyak, beleértve az előrehaladott robotikát, mikroprocesszorok alkalmazását, lineáris rendszereket/modern irányításelméletet, érzékelőket és működtetőket, robotlátást és mesterséges intelligenciát.
• Számítógépes látás és képalkotás, gépi látás.
• Mérnöki tervezés.
• Mechatronikai témák, például biomechanikai rendszerek és modellezés, számítógéppel segített sebészet, ember-gép interfész, orvosi képfeldolgozás és vizualizáció, orvosi robotika, orvosi szimuláció.

Kiemelt szakmai tevékenységek

• Senior tag, IEEE
• Társelnök (2019-től napjainkig), IEEE Rendszerek, Ember és Kibernetika (SMC) Társaság Műszaki Bizottsága a Kiberorvosi Rendszereken
• Elnök (2015 – 2016), Bizottsági tag (2014 és 2017 – 2018) IEEE Orvosbiológiai Társaság (EMBS) Szingapúri Részlege
• Vezetőségi tag, Ázsiai Számítógéppel Segített Sebészet Társasága (2014 – napjainkig)
• Élethosszig tartó tag (2005-től napjainkig) és alapító titkár (2005–2007), Szingapúri Szimulációs és Játék Társaság
• Akadémiai szerkesztő, PLOS ONE (2019 áprilistól napjainkig)
• Szerkesztőségi tag, Materials Technology: Advanced Performance Materials (2019 októbertől napjainkig)
• Szerkesztőségi tag, MDPI Robotics (2019 októbertől napjainkig)
• Vezető vendégprofesszor, Kínai Tudományos Akadémia – Ningbo Anyagtechnológiai és Mérnöki Intézet, Kína (2018. december 15. – 2020. december 14.)
• Külső tanácsadó – BEng (Hon) Gépészmérnöki Program, SEGi Egyetem, Kuala Lumpur, Malajzia (2016 augusztus – 2017 július)
• Program társelnök, 11. Ázsiai Számítógéppel Segített Sebészet Konferencia (ACCAS 2015), Szingapúr, 2015. július 9-11.
• Program társelnök, 3. Ázsiai Számítógéppel Segített Sebészet Konferencia (ACCAS 2007), Szingapúr, 2007