Prof. Dr. Toshio Fukuda
Toshio Fukuda a moduláris robotikai rendszerek, különösen a Cellular Robotic System „CEBOT” nevű intelligens rendszerek kutatásának úttörőjeként ismert. Fukuda doktor kifejlesztette a brachiációs vezérlőket, amelyek fontosak a robotok természetesebb mozgásának biztosításához. Az emberszabású majmok brachiációjára (az ingaszerű mozgás, amely során ágról ágra lendülnek) alapozva, Dr. Fukuda és kollégái kidolgozták a „lendülő helyváltoztatás” és a „lendítés” viselkedéseit, amely egy olyan robotot eredményezett, amely képes volt folyamatos mozgásra egy létra több fokán keresztül. Úttörő szerepet játszott a mikrorobotika technológia fejlesztésében, beleértve azokat a mikroszenzorokat és mikroaktuátorokat, amelyek lehetővé teszik a miniatűr rendszerek létrejöttét. Orvosi intravaszkuláris mikrosebészeti szimulátora kereskedelmi felhasználásra is került.
Dr. Fukuda a szén nanocsövek háromdimenziós manipulációján dolgozott nanoszenzorok és nanoaktuátorok számára, biotechnológiai alkalmazásokra is kiterjedően. Kutatta a nanorobotikus manipulációs rendszereket is, amelyek minták előkészítésére és sejtek manipulálására/értékelésére használatosak szén nanocsövekkel.
IEEE Fellow-ként Dr. Fukuda emeritus professzor a japán Nagoyai Egyetem Mikro-Nano Rendszermérnöki Tanszékén.
Foglalkoztatás: 1977: Kutató a Nemzeti Gépészmérnöki Laboratóriumban, AIST 1979-1980: Vendégkutató a Stuttgarti Egyetemen 1981: Docens a Tokiói Tudományegyetemen 1989: Professzor a Nagoyai Egyetemen 2013: Professzor a Meijo Egyetemen 2013: Professzor a Pekingi Műszaki Intézetben 2013: Emeritus professzor a Nagoyai Egyetemen 2017: A Kínai Tudományos Akadémia külföldi tagja
Kutatási érdeklődései: Intelligens robotikai rendszerek, önszerveződő rendszerek, mikro-nano robotika, biorobotikai rendszerek, neuromorf intelligens vezérlés, fuzzy vezérlés, mechanikai rendszerek irányítása, és műszaki diagnosztika.
IEEE bizottságok és testületek:
- Divízió X igazgatója (2001-2002)
- A 10. Régió igazgatója (2013-2014)
- Divízió X igazgatója (2017-2018)
- RAB/TAB Nemzetközi Bizottság, 1998
- TAB Periodicals Bizottság, 1998
- Ülések és Szolgáltatások Bizottság, 1999
- Jelölések és Kinevezések Bizottság, 1999
- IEEE Fellows Bizottság, 1997-1999
- Nanotechnológiai Bizottság elnöke, 1999-2000
- Proceedings Szerkesztőbizottság, 2000
- Journal of Micro Electro Mechanical Systems, Irányító Bizottság, 1993-2000
- Transactions on Robotics and Automation Szerkesztőbizottság, 1989-1991
- IEEE Jelölések és Kinevezések Bizottsága, 2003-2004
- IEEE-SA Szabványügyi Bizottság, 2002-2003
- TAB Menedzsment Bizottság, 2006-2009
- TAB Jelölések és Kinevezések Bizottsága, 2006
- Felvételi és Előléptetési Bizottság, 2006-2007
- Környezet- és Biztonságérem Díjbizottság elnöke, 2007-2010
- TAB/PSPB Termékek és Szolgáltatások Bizottság, 2017
10. Régió tevékenységei:
- 10. Régió: Igazgató, 2013-2014, igazgató-helyettes, 2011-2012
- 10. Régió: Technikai Tevékenységek Koordinátora, 2009-2010
- 10. Régió: Jelölőbizottság elnöke, 2015-2016
- 10. Régió: Tanácsadó, 2015-2017
- Japán Tanács, szavazati jogú tag
- Japán Tanács, Ipari Promóciós Bizottság tagja
IEEE társaságok és tanácsok:
- Robotika és Automatizálás Társaság (RAS): Elnök, 1998-1999; AdCom, 2004-2015, 1990-1995
- Ipari Elektronikai Társaság (IES): Alelnök, 1990-1999; AdCom, 1988-2000
- Rendszerek, Ember és Kibernetika (SMCS): AdCom, 1994-1996
- Számítástechnikai Intelligencia Társaság (CIS), AdCom, 2006-2008
- Neurális Hálózatok Tanácsa: Titkár, 1992-93; AdCom, 1999-2000, 1994-1996, 1990-1991
- Intelligens Közlekedési Tanács, AdCom, 2000-2001
- Nanotechnológiai Tanács, Elnök, 2004-2005, 2002-2003
